视频处理单元（VPU）

OVP811

OVPAA/RO/E0/E1/TX2NX/4GB/ODS

视频处理单元（VPU）

OVP811

OVPAA/RO/E0/E1/TX2NX/4GB/ODS

应用

应用	用于防碰撞的ODS（障碍物检测系统）

电气数据

工作电压 [V]	19.2...28.8 DC
电流消耗最大值 [mA]	1100+n* (630/20) * FPS; n = 摄像头数; FPS = 摄像头帧率
消耗功率 [W]	10,8 +(n* (9,36/20) *FPS; 典型的 n = 3 ; 电压和电源由VPU提供，因此列在VPU数据表中。

接口

CAN接口数	1
以太网接口数	2
USB接口数	2

CAN

协议	自由协议

以太网

传输标准

1GBase-T

传输率

1000 MBit/s

连接件型号

RJ45

协议

TCP/IP

出厂设置

IP地址: 192.168.0.69

子网络面具: 255.255.255.0 (Class C)

gateway IP addresse: 192.168.0.201

MAC address: 参见型号标示

传感器接口

传输标准

FPD-Link

连接件型号

HFM (Mini-FAKRA)

接口说明

使用ODS（障碍检测系统）功能时的摄像头数量：参见操作说明书

USB

连接件型号	Mini-USB; 类型A
版本	2.0; 3.0

工作条件

环境温度 [°C]	-10...40
存储温度 [°C]	-40...85
外壳防护等级	IP 50

认证/测试

EMC电磁兼容

EN IEC 61000-6-4	干扰辐射 / 住宅、商业和轻工业环境
EN IEC 61000-6-2	抗扰度 / 工业环境

抗冲击

DIN EN 60068-2-27	50 g / (11 ms) 不重复
DIN EN 60068-2-27	40 g / (6 ms) 重复的

抗震

DIN EN 60068-2-6	2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64	2.3 g RMS / (10...500 Hz)

电气安全

DIN EN 61010-2-201

仅通过PELV电路供电

机械技术数据

重量 [g]	1256.52
尺寸 [mm]	126.5 x 29 x 180.4
原材料	外壳: 铝
拧紧扭矩 [Nm]	< 5.5

硬件

处理器	SOM: Nvidia Jetson TX2NX 4GB Module CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64-Bit CPU and Quad-Core Arm® Cortex®-A57 MPCore processor; GPU: 256-core NVIDIA Pascal™ architecture GPU
工作存储器	4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s
大容量存储	32GB eMMC 5.1 Flash (16GB for docker)

注释

包装单位	1 件

电气连接 - USB插口

	接插件: 1 x mini USB接口

电气连接 - USB插口 Typ A

	接插件: 1 x Typ A

其他数据

接口

	Port 0	Port 1	Port 2	Port 3	Port 4	Port 5
示例 1	摄像头 1 (3D-38k)	摄像头 2 (3D-38k)	摄像头 1 (2D)	摄像头 2 (2D)	摄像头 3 (3D-38k)	-
示例 2	摄像头 1 (2D)	摄像头 2 (2D)	摄像头 1 (3D-38k)	摄像头 2 (3D-38k)	摄像头 3 (2D)	摄像头 4 (2D)
示例 3	摄像头 1 (3D-38k)	摄像头 2 (3D-38k)	-	摄像头 4 (3D-VGA)	-	-
示例 4	摄像头 1 (3D-VGA)	摄像头 2 (3D-VGA)	摄像头 3 (3D-VGA)	摄像头 4 (3D-VGA)	-	-

端口0和1、2和3以及4和5必须分配至相同的图像传感器类型。
请在连接摄像头时注意区分38k和VGA类型的3D图像传感器。
注：有关特定应用所需自由内存的更多信息，请参见特定固件的版本信息（ifm.3d.com）。

典型检测范围

目标 / 物体高度	摄像头	安装位置	典型检测范围 *
落地叉车	O3R225 105°	20...30 cm	1.3 m
	O3R225 105°	55...60 cm	1.5 m
	O3R222 60°	55...60 cm	2.5 m

悬臂叉车	O3R225 105°	20...30 cm	2.1 m
	O3R225 105°	55...60 cm	2.1 m
	O3R222 60°	55...60 cm	3.0 m

7 cm 立方体 (18%)	O3R225 105°	20...30 cm	1.6 m
	O3R225 105°	55...60 cm	1.6 m
	O3R222 60°	55...60 cm	2.5 m

* 测试 -条件 :

室内
速度 : ≤ 2 m/s
密封、轻微不均匀的表面

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