Platformă versatilă de percepție
Sistem de vizualizare integrat și actualizabil
Platforma O3R este soluția completă pentru procesarea centralizată și sincronizată a informațiilor din imagini și senzori în roboții mobili autonomi, cum ar fi vehicule cu ghidare automată. Integrarea simplificată și interacțiunea fiabilă a camerelor și a senzorilor permite implementarea eficientă a funcțiilor relevante, cum ar fi evitarea coliziunilor, navigația și poziționarea.
În plus, pot fi implementate analiza și dimensionarea obiectelor staționare, care sunt gestionate mai eficient prin intermediul mai multor camere. Printre exemple se numără măsurarea paleților, a buștenilor, a pachetelor sau a valizelor.
Puternic și deschis
Elementul central al sistemului este o unitate de calcul puternică, denumită unitate de procesare video (VPU). Bazat pe o arhitectură yocto-Linux și Docker, sunt acceptate medii de dezvoltare deschise, precum Python, C++, CUDA și ROS. VPU analizează informații de la până la șase camere de luat vederi, precum și informații despre senzori prin intermediul interfeței Gigabit Ethernet. Astfel, toate „simțurile” relevante de care un AGV are nevoie pentru o navigare autonomă sigură sunt disponibile într-un punct central.
Cap de cameră cu convertor de imagini dezvoltată în cadrul companiei
ifm oferă, de asemenea, capete de cameră adecvate, de înaltă performanță, ca parte a soluției de platformă: Camerele 2D/3D au un unghi de deschidere cuprinsă între 60 și 105 grade și sunt echipate cu cel mai recent convertor de imagini cu timp de deplasare de la pmdtechnologies ag. Această companie din grupul ifm dezvoltă toți senzorii pentru produsele de vizualizare ale specialiștilor în automatizare și îi adaptează cu precizie la cerințele respective.
Datorită luminii infraroșii modulate, camera 2D/3D detectează obiectele cu o fiabilitate maximă, chiar și în cazul unei expuneri crescute la lumina ambientală.
