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  1. 产品分类
  2. 移动车辆和工程机械系统
  3. I/O模块
  4. 带可选编程能力和M12或DEUTSCH连接器的设备
  5. CR2040

用于移动机械的输入模块

CR2040

ioControl/In 16/M12

用于移动机械的输入模块

CR2040

ioControl/In 16/M12

  • 传感器和执行器的分布式连接
  • 带有许多个多功能的可配置输入通道
  • 适用多种通信任务的高性能 CAN 接口
  • 可根据 IEC 61131-3 利用 CODESYS 进行编程
  • 高防护等级,用于移动机器的需求
  • ce
  • ukca
  • e1
应用
特殊的性能 镀金触点
电气数据
工作电压 [V] 8...32 DC
额定电压DC [V] 12 / 24
电流损耗 [mA] 188; (24 V DC: 105 mA; 最大值: 300 mA)
反相保护
过压保护 有; (36 V: t ≤ 10 s)
总的输入/输出
输入和输出总数 16
输入和输出总数 数字输入数: 16; 模拟量输入数: 8; 频率输入数: 4; 电阻输入数: 4
输入
输入总数 16
频率输入数 4
电阻输入数 4
数字输入数 16
模拟量输入数 8
模拟输入(电流) [mA] 0...20
模拟输入(电压) [V] 0...32
软件/编程
参数设定 CODESYS 2.3
符合IEC 61131-3标准的PLC功能
接口
通信接口 CAN
CAN接口数 2
传输率 20 kBit/s... 1 MBit/s
协议 CANopen; SAE J1939; 自由协议
轮廓 CiA DS 301 Version 4; CiA DS 401 Version 1.4
接口 CAN Interface 2.0 A/B ISO 11898
出厂设置
CAN1: 250 kBit/s
CAN2: 250 kBit/s
工作条件
环境温度 [°C] -40...85
存储温度 [°C] -40...85
允许最大的相对空气湿度 [%] 90; (非凝结)
海拔高度最大值 [m] 2000
外壳防护等级 IP 65; IP 67
污染度 2
认证/测试
EMC电磁兼容
UN/ECE-R10 抗辐射及干扰度 100 V/m
DIN EN 61000-6-2 ESD
DIN EN 61000-6-4 Burst
ISO 7637-2 脉冲 1 严格等级4 / 功能状态C (24 V)
ISO 7637-2 脉冲 2a 严格等级4 / 功能状态A (24 V)
ISO 7637-2 脉冲 2b 严格等级4 / 功能状态C (24 V)
ISO 7637-2 脉冲 3a 严格等级4 / 功能状态A (24 V)
ISO 7637-2 脉冲 3b 严格等级4 / 功能状态A (24 V)
ISO 7637-2 脉冲 4 严格等级4 / 功能状态B (24 V)
ISO 7637-2 脉冲 5 严格等级3 / 功能状态C (24 V)
ISO 7637-2 脉冲 4 严格等级3 / 功能状态C (12 V)
持续抗冲击性
ISO 16750-3 30 g 6 ms / 24000次冲击
快速温度变化
EN 60068-2-30 湿热:周期性 55 ° C 温度上限 / 6个循环
EN 60068-2-78 湿热:持续 40 ° C 93 % rH / 测试周期21天
抗震
ISO 16750-3 Test VII 随机,安装位置车身
EN 60068-2-6 Sinus 10...500 Hz / 10个周期/轴,正弦
MTTF [年] 98
机械技术数据
重量 [g] 635.5
安装方式 通过螺丝固定
尺寸 [mm] 234 x 76 x 37
原材料 外壳: PA6/6.6; 显示: PA; 按钮: 硅树脂
显示器/操作件
显示
功能和状态显示器 LED灯, multi-colour
设置参数 10段LED显示, 红色/绿色 4位数字
元件
导航 按钮
硬件
处理器 Freescale PowerPC 50 MHz
工作存储器 592 kByte
大容量存储 1536 kByte Flash / 1 kByte FRAM
注释
包装单位 1 件
电气连接 - CAN IN
CAN IN 接插件: 1 x M12; 译码: A; 触头: 镀金的
电气连接 - CAN OUT
CAN OUT 接插件: 1 x M12; 译码: A; 触头: 镀金的
电气连接 - 电源 / CAN接口
X1 接插件: 1 x AMP连接器 (TE-AMP 1745078-1); 触头: 镀锡的
电气连接 - 输入
Con. 1...8 接插件: 8 x M12; 译码: A; 触头: 镀金的