3D传感器
O3D352
O3DIRDKG/E1/GM/S/60
3D传感器
O3D352
O3DIRDKG/E1/GM/S/60
产品特征
光线种类 | 红外线 |
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图像分辨率3D [px] | 176 x 132 |
孔径角3D [°] | 60 x 45; (无透镜失真校正的面值) |
图像重复频率3D [Hz] | 25 |
应用
应用 | 目标检测; 完整性监控; 监控料位; 距离监控; 体积监控; 机械手导航; 卸垛 |
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电气数据
工作电压 [V] | 20.4...28.8 DC; (EN 61131-2) |
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电流损耗 [mA] | 420; (最大平均值: < 1600 mA) |
电流消耗最大值 [mA] | 2400; (峰值电流脉冲) |
消耗功率 [W] | 10; (标准值) |
防护等级 | III |
光线种类 | 红外线 |
图像传感器 | PMD 3D ToF-Chip |
内部照明 | 有; (红外线: 850 nm 隐形辐射 LED) |
总的输入/输出
输入和输出总数 | 数字输入数: 2; 数字输出数量: 3; 模拟输出数量: 1 |
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输入
触发器 | 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3) |
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数字输入数 | 2 |
数字输入输入电路 | 24 V PNP/NPN; (可配置; IEC 61131-2 Typ 3) |
输出
输出数量 | 3 |
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数字输出数量 | 3; (可配置) |
输出功能 | 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2) |
开关量输出DC电压降最大值 [V] | 1 |
每个输出最大电流负载 [mA] | 100 |
模拟输出数量 | 1; (可配置) |
模拟电流输出 [mA] | 4...20 |
负载最大值 [Ω] | 500 |
模拟电压输出 [V] | 0...10 |
负载电阻最小值 [Ω] | 10000 |
精密模拟输出 [%] | 1 |
短路保护 | 有 |
短路保护类型 | 脉冲 |
过载保护 | 有 |
模拟量输出分辨率 | 12 bit |
监控范围
工作距离 [mm] | 300...8000 | ||
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注意工作距离 |
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图像分辨率3D [px] | 176 x 132 | ||
孔径角3D [°] | 60 x 45; (无透镜失真校正的面值) | ||
图像重复频率3D [Hz] | 25 |
测量/设定范围
测量范围 [m] | < 30 |
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软件/编程
参数设定 | 通过PC具ifm Vision Assistant |
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接口
通信接口 | Ethernet |
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传输标准 | 10Base-T; 100Base-TX | |||
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传输率 | 10; 100 | |||
协议 | TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET | |||
出厂设置 |
|
用途型号 | 数据传递 |
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用途型号 | 数据传递 |
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用途型号 | 参数设定; 数据传递 |
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工作条件
环境温度 [°C] | -10...50 |
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存储温度 [°C] | -40...85 |
外壳防护等级 | IP 65; IP 67 |
外部光线抵抗力最大值 [klx] | 8; (带降低的测量精度和重复性: < 100) |
认证/测试
EMC电磁兼容 |
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抗冲击 |
|
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抗震 |
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光生物安全 | 豁免组; (DIN EN 62471) | ||||
电气安全 |
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机械技术数据
重量 [g] | 728.9 |
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尺寸 [mm] | 72 x 65 x 89.2 |
原材料 | 外壳: 模压铸铝; 前面透镜: Gorilla Glas; 功能显示: PA |
拧紧扭矩 [Nm] | < 0.8 |
显示器/操作件
显示 |
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附件
供货范围 |
|
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注释
包装单位 | 1 件 |
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电气连接 - Ethernet
接插件: 1 x M12; 译码: D |
电气连接 - 系统接口
接插件: 1 x M12; 译码: A |
其他数据
具棱镜失真校正的像场大小
检测范围/距离 [m] | 长度 [m] | 宽度 [m] |
0.50 | 0.37 | 0.50 |
1.00 | 0.75 | 1.00 |
2.00 | 1.50 | 2.00 |
3.00 | 2.25 | 3.00 |
4.00 | 3.00 | 4.00 |
5.00 | 3.75 | 5.00 |
物体的尺寸测量精度
检测范围/距离 [m] | 物体尺寸精度 (长度, 宽度, 高度) [mm] | 物体位置精度 (X、Y、Z坐标) [mm] | 旋转角度精度 [°] |
标准值 | 标准值 | 标准值 | 标准值 |
1.0...3.0 | ± 10 | ± 5 | ± 1 |
工作距离: | 0.3 ... 5 m |
图像重复频率: | 1 Hz |
信息用于: | |
矩形物体 | |
反射率: | 6...90 % 用于无光泽物体 |
最小物体尺寸: | 100x100x100 mm |
图像中心的物体 | |
物体速度: | < 0.2 m/s |
完整性监控
物体速度 < 0.2 m/s [mm] | 物体速度 > 0.2 m/s [mm] | |
标准值: | ||
最小高度 | 25 | 45 |
图像重复频率 [Hz] | 5 |
工作距离 [m] | 0.3...5 |
最大包装尺寸 (正交包装布置) | 最大物体数量 64 |
通过位置追踪功能降低了图像重复频率 |
液位和距离监测
检测范围/距离 [m] | 灰色物体距离测量值的重复精度(18%反射率) [mm] | 灰色物体50x50像素ROI区域内的重复精度 [mm] | 精确度 (反射率 6-90%) [mm] |
标准值 | 标准值 | 标准值 | |
0.3...1.0 | 8 | 0.3 | ± 7 |
1.0...3.0 | 12 | 0.4 | ± 7 |
3.0...5.0 | 20 | 0.7 | ± 10 |
5.0...7.0 | 30 | 1.0 | ± 15 |
7.0...8.0 | 50 | 1.7 | ± 20 |
20°C环境温度下图像中心处的测量值 | |
重复精度 | 1 σ |
重复精度可使用滤波器功能优化 | |
温度变化率 -10...+50 °C | 0.2 mm/K |
机械手导航和卸垛
机械手导航 | 卸垛 | |
工作距离 [m] | 0.2...6 | 0.5...6 |
物体类型 | 任何物体形状 | 密闭方形物体 |
最小物体尺寸 [mm] | 20 x 20 x 20 | 50 x 50 x 50 在最小工作距离处 |
物体位置精度 [mm] | ||
标准值: | ± 10 矩形物体 | ± 15 |
旋转角度精度 [°] | ||
标准值: | ± 1 矩形物体 | ± 3 |
物体速度 [m/s] | < 0.2 | |
图像重复频率 [Hz] | 2 用于1个待测物体 | 1 |
最大物体数量 | 20 |