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3D传感器

O3D352

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

3D传感器

O3D352

O3DIRDKG/E1/GM/S/60

  • ce
  • ukca
  • cul
产品特征
光线种类 红外线
图像分辨率3D [px] 176 x 132
孔径角3D [°] 60 x 45; (无透镜失真校正的面值)
图像重复频率3D [Hz] 25
应用
应用 目标检测; 完整性监控; 监控料位; 距离监控; 体积监控; 机械手导航; 卸垛
电气数据
工作电压 [V] 20.4...28.8 DC; (EN 61131-2)
电流损耗 [mA] 420; (最大平均值: < 1600 mA)
电流消耗最大值 [mA] 2400; (峰值电流脉冲)
消耗功率 [W] 10; (标准值)
防护等级 III
光线种类 红外线
图像传感器 PMD 3D ToF-Chip
内部照明 有; (红外线: 850 nm 隐形辐射 LED)
总的输入/输出
输入和输出总数 数字输入数: 2; 数字输出数量: 3; 模拟输出数量: 1
输入
触发器 24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
数字输入数 2
数字输入输入电路 24 V PNP/NPN; (可配置; IEC 61131-2 Typ 3)
输出
输出数量 3
数字输出数量 3; (可配置)
输出功能 24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
开关量输出DC电压降最大值 [V] 1
每个输出最大电流负载 [mA] 100
模拟输出数量 1; (可配置)
模拟电流输出 [mA] 4...20
负载最大值 [Ω] 500
模拟电压输出 [V] 0...10
负载电阻最小值 [Ω] 10000
精密模拟输出 [%] 1
短路保护
短路保护类型 脉冲
过载保护
模拟量输出分辨率 12 bit
监控范围
工作距离 [mm] 300...8000
注意工作距离
目标尺寸: 200 x 200 mm
反射率: 18 %
图像分辨率3D [px] 176 x 132
孔径角3D [°] 60 x 45; (无透镜失真校正的面值)
图像重复频率3D [Hz] 25
测量/设定范围
测量范围 [m] < 30
软件/编程
参数设定 通过PC具ifm Vision Assistant
接口
通信接口 Ethernet
以太网
传输标准 10Base-T; 100Base-TX
传输率 10; 100
协议 TCP/IP; EtherNet/IP; PROFINET
出厂设置
IP地址: 192.168.0.69
子网络面具: 255.255.255.0
gateway IP addresse: 192.168.0.201
Ethernet - EtherNet/IP
用途型号 数据传递
Ethernet - PROFINET
用途型号 数据传递
Ethernet - TCP/IP
用途型号 参数设定; 数据传递
工作条件
环境温度 [°C] -10...50
存储温度 [°C] -40...85
外壳防护等级 IP 65; IP 67
外部光线抵抗力最大值 [klx] 8; (带降低的测量精度和重复性: < 100)
认证/测试
EMC电磁兼容
DIN EN 61000-6-4 干扰辐射 / 工业环境
DIN EN 61000-6-2 抗扰度 / 工业环境
抗冲击
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) 不重复
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) 重复的
抗震
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2.3 g RMS / (10...500 Hz)
光生物安全 豁免组; (DIN EN 62471)
电气安全
DIN EN 61010-2-201 仅通过PELV电路供电
机械技术数据
重量 [g] 728.9
尺寸 [mm] 72 x 65 x 89.2
原材料 外壳: 模压铸铝; 前面透镜: Gorilla Glas; 功能显示: PA
拧紧扭矩 [Nm] < 0.8
显示器/操作件
显示
功能 2 x LED, 绿色 以太网 操作
开关状态 2 x LED, 黄色 OUT 1 OUT 2
附件
供货范围
保护盖
注释
包装单位 1 件
电气连接 - Ethernet
接插件: 1 x M12; 译码: D
电气连接 - 系统接口
接插件: 1 x M12; 译码: A
其他数据
具棱镜失真校正的像场大小
检测范围/距离 [m] 长度 [m] 宽度 [m]
0.50 0.37 0.50
1.00 0.75 1.00
2.00 1.50 2.00
3.00 2.25 3.00
4.00 3.00 4.00
5.00 3.75 5.00
物体的尺寸测量精度
检测范围/距离 [m] 物体尺寸精度 (长度, 宽度, 高度) [mm] 物体位置精度 (X、Y、Z坐标) [mm] 旋转角度精度 [°]
标准值 标准值 标准值 标准值
1.0...3.0 ± 10 ± 5 ± 1
工作距离: 0.3 ... 5 m
图像重复频率: 1 Hz
信息用于:
矩形物体
反射率: 6...90 % 用于无光泽物体
最小物体尺寸: 100x100x100 mm
图像中心的物体
物体速度: < 0.2 m/s
完整性监控
物体速度 < 0.2 m/s [mm] 物体速度 > 0.2 m/s [mm]
标准值:
最小高度 25 45
图像重复频率 [Hz] 5
工作距离 [m] 0.3...5
最大包装尺寸 (正交包装布置) 最大物体数量 64
通过位置追踪功能降低了图像重复频率
液位和距离监测
检测范围/距离 [m] 灰色物体距离测量值的重复精度(18%反射率) [mm] 灰色物体50x50像素ROI区域内的重复精度 [mm] 精确度 (反射率 6-90%) [mm]
标准值 标准值 标准值
0.3...1.0 8 0.3 ± 7
1.0...3.0 12 0.4 ± 7
3.0...5.0 20 0.7 ± 10
5.0...7.0 30 1.0 ± 15
7.0...8.0 50 1.7 ± 20
20°C环境温度下图像中心处的测量值
重复精度 1 σ
重复精度可使用滤波器功能优化
温度变化率 -10...+50 °C 0.2 mm/K
机械手导航和卸垛
机械手导航 卸垛
工作距离 [m] 0.2...6 0.5...6
物体类型 任何物体形状 密闭方形物体
最小物体尺寸 [mm] 20 x 20 x 20 50 x 50 x 50 在最小工作距离处
物体位置精度 [mm]
标准值: ± 10 矩形物体 ± 15
旋转角度精度 [°]
标准值: ± 1 矩形物体 ± 3
物体速度 [m/s] < 0.2
图像重复频率 [Hz] 2 用于1个待测物体 1
最大物体数量 20