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3D传感器

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

3D传感器

O3DC02

O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS

  • ce
  • ukca
产品特征
光线种类 红外线
图像分辨率3D [px] 176 x 132
孔径角3D [°] 60 x 45; (无透镜失真校正的面值)
图像重复频率3D [Hz] 10
应用
应用 障碍检测
电气数据
工作电压 [V] 20.4...28.8 DC; (EN 61131-2)
电流损耗 [mA] 420; (最大平均值: < 1600 mA)
电流消耗最大值 [mA] 2400; (峰值电流脉冲)
消耗功率 [W] 10
防护等级 III
光线种类 红外线
图像传感器 PMD 3D ToF-Chip
内部照明 有; (红外线: 850 nm 隐形辐射 LED)
接通峰值电流 [mA] 2400
监控范围
工作距离 [mm] 200...4000
图像分辨率3D [px] 176 x 132
孔径角3D [°] 60 x 45; (无透镜失真校正的面值)
图像重复频率3D [Hz] 10
接口
通信接口 Ethernet
以太网
以太网接口数 1
传输标准 10Base-T; 100Base-TX
传输率 10; 100
协议 TCP/IP
出厂设置
IP地址: 192.168.0.69
子网络面具: 255.255.255.0
gateway IP addresse: 192.168.0.201
工作条件
环境温度 [°C] -10...50
存储温度 [°C] -40...85
外壳防护等级 IP 65; IP 67
外部光线抵抗力最大值 [klx] 8
认证/测试
EMC电磁兼容
DIN EN 61000-6-4 干扰辐射 / 工业环境
DIN EN 61000-6-2 抗扰度 / 工业环境
抗冲击
DIN EN 60068-2-27 50 g / (11 ms) 不重复
DIN EN 60068-2-27 40 g / (6 ms) 重复的
抗震
DIN EN 60068-2-6 2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64 2.3 g RMS / (10...500 Hz)
光生物安全 豁免组; (DIN EN 62471)
电气安全
DIN EN 61010-2-201 仅通过PELV电路供电
机械技术数据
重量 [g] 770
尺寸 [mm] 72 x 65 x 82.6
原材料 外壳: 模压铸铝; 前面透镜: Gorilla Glass; 功能显示: PA
显示器/操作件
显示
功能 2 x LED, 绿色 以太网 操作
附件
供货范围
弹簧垫圈
注释
包装单位 1 件
电气连接 - Ethernet
接插件: 1 x M12; 译码: D
电气连接 - 系统接口
接插件: 1 x M12; 译码: A
其他数据
像场大小
检测范围/距离 [m] 长度 [m] Breite [m]
0.50 0.4 0.56
1.00 0.8 1.13
2.00 1.6 2.26
3.00 2.4 3.39
4.00 3.2 4.52
输入/输出参数
输入参数 关于自动导引车(AGV)自身运动的信息
用于时间同步的NTP服务器
输出参数 距离
车辆坐标x和y方向的占据栅格± 5m
警告区域的占据状态
设置参数
参数 设定范围
警告区域 3个用于障碍物检测的独立警告区域
外部校准 校准摄像头的车辆坐标位置
每个警告区域都通过包含最多6个角和全局高度的凸多边形定义
障碍检测
障碍物示例 延迟 [ms]
标准值 标准值
对象已经位于摄像头的视场 初始检测 [ms]
叉车(侧面,离地25cm以上) 200 700
箱子或容器(面对传感器的表面> 200x200mm) 200 700
自行车(侧面&正面) 200 700
障碍物检测时间的指示基于以下假设
自动导引车的速度 < 1.7 m/s
对象的介质反射率
离地15cm以上对象的最小高度