3D传感器
O3DC02
O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS
3D传感器
O3DC02
O3DIRDKG/E1/GM/S/60/ODS
产品特征
光线种类 | 红外线 |
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图像分辨率3D [px] | 176 x 132 |
孔径角3D [°] | 60 x 45; (无透镜失真校正的面值) |
图像重复频率3D [Hz] | 10 |
应用
应用 | 障碍检测 |
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电气数据
工作电压 [V] | 20.4...28.8 DC; (EN 61131-2) |
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电流损耗 [mA] | 420; (最大平均值: < 1600 mA) |
电流消耗最大值 [mA] | 2400; (峰值电流脉冲) |
消耗功率 [W] | 10 |
防护等级 | III |
光线种类 | 红外线 |
图像传感器 | PMD 3D ToF-Chip |
内部照明 | 有; (红外线: 850 nm 隐形辐射 LED) |
接通峰值电流 [mA] | 2400 |
监控范围
工作距离 [mm] | 200...4000 |
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图像分辨率3D [px] | 176 x 132 |
孔径角3D [°] | 60 x 45; (无透镜失真校正的面值) |
图像重复频率3D [Hz] | 10 |
接口
通信接口 | Ethernet |
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以太网接口数 | 1 | |||
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传输标准 | 10Base-T; 100Base-TX | |||
传输率 | 10; 100 | |||
协议 | TCP/IP | |||
出厂设置 |
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工作条件
环境温度 [°C] | -10...50 |
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存储温度 [°C] | -40...85 |
外壳防护等级 | IP 65; IP 67 |
外部光线抵抗力最大值 [klx] | 8 |
认证/测试
EMC电磁兼容 |
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抗冲击 |
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抗震 |
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光生物安全 | 豁免组; (DIN EN 62471) | ||||
电气安全 |
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机械技术数据
重量 [g] | 770 |
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尺寸 [mm] | 72 x 65 x 82.6 |
原材料 | 外壳: 模压铸铝; 前面透镜: Gorilla Glass; 功能显示: PA |
显示器/操作件
显示 |
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附件
供货范围 |
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注释
包装单位 | 1 件 |
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电气连接 - Ethernet
接插件: 1 x M12; 译码: D |
电气连接 - 系统接口
接插件: 1 x M12; 译码: A |
其他数据
像场大小
检测范围/距离 [m] | 长度 [m] | Breite [m] |
0.50 | 0.4 | 0.56 |
1.00 | 0.8 | 1.13 |
2.00 | 1.6 | 2.26 |
3.00 | 2.4 | 3.39 |
4.00 | 3.2 | 4.52 |
输入/输出参数
输入参数 | 关于自动导引车(AGV)自身运动的信息 |
用于时间同步的NTP服务器 | |
输出参数 | 距离 |
车辆坐标x和y方向的占据栅格± 5m | |
警告区域的占据状态 |
设置参数
参数 | 设定范围 |
警告区域 | 3个用于障碍物检测的独立警告区域 |
外部校准 | 校准摄像头的车辆坐标位置 |
每个警告区域都通过包含最多6个角和全局高度的凸多边形定义 |
障碍检测
障碍物示例 | 延迟 [ms] | |
标准值 | 标准值 | |
对象已经位于摄像头的视场 | 初始检测 [ms] | |
叉车(侧面,离地25cm以上) | 200 | 700 |
箱子或容器(面对传感器的表面> 200x200mm) | 200 | 700 |
自行车(侧面&正面) | 200 | 700 |
障碍物检测时间的指示基于以下假设 | |
自动导引车的速度 | < 1.7 m/s |
对象的介质反射率 | |
离地15cm以上对象的最小高度 |