- 产品分类
- 图像处理/识别
- 摄像头
- 适用于移动应用的3D成像系统
- O3M271
用于移动车辆和工程机械的3D传感器
O3M271
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/97
用于移动车辆和工程机械的3D传感器
O3M271
O3MXOOKG/CAN/E3/GM/A1/97
- 对场景和对象的可靠 3D 检测
- 适用于移动机器
- 通过时间间隔测量得来的可靠距离测量
- 集成 2D 摄像头和覆盖功能
- 实时视图指示警告和障碍物
产品特征
光线种类 | 红外线 |
---|---|
图像分辨率 [px] | 640 x 480 |
图像分辨率3D [px] | 64 x 16 |
孔径角 [°] | 155 x 122 |
孔径角3D [°] | 97 x 44 |
图像重复频率 [Hz] | 25 |
图像重复频率3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
应用
应用 | 3D图像数据输出; 2D图像数据输出 |
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电气数据
工作电压 [V] | 9...32 DC |
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电流损耗 [mA] | < 600 |
消耗功率 [W] | 4.6 |
防护等级 | III |
光线种类 | 红外线 |
图像传感器 | PMD 3D ToF-Chip / 2D Chip |
输出
视频输出 | PAL (720x576) |
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监控范围
图像分辨率 [px] | 640 x 480 |
---|---|
图像分辨率3D [px] | 64 x 16 |
孔径角 [°] | 155 x 122 |
孔径角3D [°] | 97 x 44 |
图像重复频率 [Hz] | 25 |
图像重复频率3D [Hz] | 25 / 33 / 50 |
软件/编程
参数设定 | 通过PC具ifm Vision Assistant |
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接口
通信接口 | CAN; Ethernet | |
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CAN接口数 | 1 | |
以太网接口数 | 1 | |
视频接口数(CVBS) | 1 | |
接口说明 |
|
传输率 | 250 (125...1000) kBaud | |||
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协议 | CANopen; UDS | |||
出厂设置 |
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用途型号 | 参数设定; 数据传递 |
协议 | UDP/IP | ||||
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出厂设置 |
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用途型号 | 数据传递 |
工作条件
环境温度 [°C] | -40...85 | |
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注意环境温度 |
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存储温度 [°C] | -40...105 | |
允许最大的相对空气湿度 [%] | 90; (非凝结) | |
海拔高度最大值 [m] | 4000 | |
外壳防护等级 | IP 67; IP 69K; (具安装接插件或保护盖) | |
外部光线抵抗力最大值 [klx] | 120 |
认证/测试
EMC电磁兼容 |
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抗冲击 |
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抗震 |
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电气安全 |
|
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MTTF [年] | 58 |
机械技术数据
重量 [g] | 1154.8 |
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尺寸 [mm] | 143.8 x 85 x 70.1 |
原材料 | 外壳: 模压铸铝; 圆盘: 大猩猩玻璃 |
附件
供货范围 |
|
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注释
注释 |
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包装单位 | 1 件 |
电气连接 - CAN
接插件: 1 x M12; 译码: A |
电气连接 - Ethernet
接插件: 1 x M12; 译码: D |
电气连接 - 视频
接插件: 1 x M12; 译码: A |
其他数据
具棱镜失真校正的像场大小
检测范围/距离 [m] | 长度 [m] | 宽度 [m] |
5 | 11.3 | 4.0 |
10 | 22.6 | 8.1 |
15 | 33.9 | 12.1 |
30 | 67.8 | 24.2 |
用于对象识别的测量范围
对象类型/对象尺寸 | 应用条件 | 测量范围 [m] |
车辆 | 晴 (~120 klx) | 0.25...17 |
多云 (~20 klx) | 0.25...25 | |
黑暗 | 0.25...29 | |
人员 | 晴 (~120 klx) | 0.25...7 |
多云 (~20 klx) | 0.25...10 | |
黑暗 | 0.25...12 | |
反射镜 | 晴 (~120 klx) | 1...24 |
多云 (~20 klx) | 1...35 | |
黑暗 | 1...46 |
软件变型: | OD对象识别 |
用于ROI的测量范围
应用条件 | 测量范围 [m] |
标准值 | |
晴 (~120 klx) | 0.25...7 |
多云 (~20 klx) | 0.25...9 |
黑暗 | 0.25...17 |
软件变型 : | DI / BF距离图片基本功能 |
测量精确度
应用条件 | 测量精确度 [cm] |
标准值 | |
晴 (~120 klx) | ± 15 |
多云 (~20 klx) | ± 10 |
黑暗 | ± 5 |
软件变型 : | DI / BF距离图片基本功能 |