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适用于自动化管道清洗的强大控制器

面向市政车辆的自动化技术

市政车辆上使用的传感器和控制组件必需满足高要求:它们要暴露于极端温度、湿度、粉尘、脏污和振动环境。凭借ecomatmobile系列产品,ifm为这些严苛环境条件提供了自动化组件。Bucher公司在其下水道清洗车上采用ifm ecomatmobile产品。

Bucher市政集团是一家专用车辆全球供应商,可提供垃圾清运车、清扫车和冬季维护设备等。在丹麦锡尔克堡市,该公司生产下水道清洗车。Bucher丹麦的研发经理Brian Munk Andersen在解释这种车型的结构和功能时说道:“Bucher的下水道清洗设备带有两种泵系统。其中,喷射泵清洗下水道和储罐,而真空泵则将污泥和工业废物吸入安装在车辆上的储罐。”

利用安装在车辆外部的两个用于移动应用的ifm控制单元,车辆驾驶员可以完成各种工作步骤,包括旋转吊臂、展开和重新卷绕软管、打开泵或排空污水储罐。对话模块的显示器则显示相关的系统参数和过程值,并可协助用户执行工作步骤。车辆内部还配有同样由ifm提供的控制单元,用于确保各个过程的平稳运行。
“我们的下水道清洗车具有智能控制功能,可确保高效的处理,并使我们专注于工作任务,这可保证为最终用户带来尽可能高的附加值。”Andersen说道。

坚固可靠的12"显示器CR1200安装在车辆的外部控制柜上,用于可视化和设置所有机器参数。

作为合作伙伴的ifm

多年来,自动化专家ifm一直作为Bucher市政集团的合作伙伴,为其提供传感器组件和控制器技术支持。Brian Munk Andersen表示:“在Bucher,我们不断致力于创新和研发。因此,我们使用自动化的智能解决方案。2016年,我们开始与ifm合作,当时我们在寻找可靠的控制解决方案供应商。ifm可为我们的产品提供广泛的组件,包括从传感器到显示器和IO系统,再到控制器。
为了开发解决方案并选择合适的产品,我们在整个研发阶段都与ifm紧密合作。我们的车辆必须在各种各样的环境(包括极冷、极热、多尘和脏污环境)中可靠运行,因此尤其对组件提出了高要求。通过与ifm合作,我们打造了出色且可靠的解决方案,其具备广泛的自动化特征,可在机器上路时为驾驶员提供高质量和安全标准。”

中央组件

系统的核心组件是ecomatController CR711S,这是一款面向移动应用的极其可靠的PLC。它的特殊之处在于具有2个独立的内部PLC,其中1个是经认证的安全控制器。功能强大的内置多核处理器则能更快地处理复杂的控制功能。根据需要,应用程序可以在2个内部PLC中划分。因此,安全程序与一般程序可以相互无干扰地执行。这可确保复杂的控制功能也能可靠运行。该控制器可用在安全等级高达ISO 13849 PL d和IEC 62061 SIL CL 2的安全相关应用。

除了众多带诊断功能的多功能输入和输出外,ecomatController还带有2个以太网端口和4个CAN端口。其中,CAN端口支持所有重要的总线协议(CANopen、CANopen Safety和J1939)以及经过预处理的透明数据交换。利用CODESYS编程(3.5版本),可将控制功能轻松集成至应用程序中。

在Bucher,控制器还额外连接至GSM无线电模块。Andersen说道:“在许多情况下,通过远程连接我们可以在车辆仍在路上时解决问题。这可为客户节省大量的时间。只有在某些无法进行远程故障排除的情况下,市政车辆才需前往我们众多服务中心之一进行检查。”

IO模块

为了监测和控制不同的工作步骤和过程值,下水道清洗车上安装了各种不同的传感器和执行器。通过使用分布式IO模块,它们可通过CAN总线与控制器通信。Brian Munk Andersen在解释其优势时说道:“利用安装在卡车不同位置的CAN设备,我们不仅可以减少接线,还能提高可靠性并简化设备的操作。”

每个CR2032型控制模块都有16个端口,这些端口可以配置为各种功能,例如数字量输入或输出,或者用于控制比例阀的PWM输出。利用集成在模块中的控制器,可以提前对传感器信号进行分布式评估。这种对数据的预过滤不仅能减少CAN总线上传输至控制器的数据流,还能简化PLC上的应用程序。
坚固的金属外壳专为在移动机械的恶劣室外环境使用而设计,其防护等级可达IP67,可保证极高的连接器防护水平。

对话模块

车辆外部安装了一系列用于移动应用的显示器作为人机界面。Brian Munk Andersen说道:“在主柜的大显示器上,驾驶员可以控制整个系统并进行基本设置。之后,系统就可以通过远程控制或操作面板进行操作。”

对话模块是一种可编程的图形显示器,用于对移动机械和设备进行控制、参数设置和操作。它们既可与移动控制器结合使用,又可用作独立解决方案。数据和设备功能通过CAN接口安全传输。该显示器带有多个可自由编程的背光功能键。设备可提供高EMC等级和针对公路行驶的e1型式认证。由于外壳防护等级高,这些模块适合进行外部面板安装、表面安装以及车舱内安装。与其他用于移动应用的ifm组件相同,该显示器具有高抗振动性,且防护等级达IP67。

结论

ifm提供了全面的产品组合,可实现市政车辆上功能设备的高效和可靠自动化。Brian Munk Andersen总结道:“利用ifm的解决方案,我们可以打造高度自动化的系统,它们不仅具有卓越的可靠性,还能显著简化设备的操作。”ifm – close to you!