基于3D摄像头的机器人平台

3D障碍物检测

自主运输系统必须克服两大挑战：一方面是避免与物体和人员发生碰撞；另一方面是自主避让障碍物。在这方面常用的安全扫描仪只能提供有限的帮助，因为它们只能检测地面上方平面的行驶路径。而这正是摄像感知平台的优势所在：它可以处理安装在车辆周围多达6个3D PMD摄像头的信号，并对环境进行三维评估，即包括安全扫描仪视野下方的地面区域（例如，地面上的坑洞）和斜上方的视野。通过这种方式，还可以检测起重机吊钩等悬挂负载。尽管检测率很高，但强大的算法可确保几乎完全消除误检测。

易于集成

用户可使用分段多边形的形式定义区域，系统可评估其中的占用情况，并为车辆转向系统提供清晰的数据，以实现安全、无碰撞行驶。