视频处理单元(VPU)
OVP801
OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS
视频处理单元(VPU)
OVP801
OVPAA/RO/E0/E1/NJ TX2/4GB/ODS
- 用于自动驾驶汽车路线规划的障碍物和净空间的检测
- 还可以用安全扫描仪检测扫描平面下方和上方的物体
- 3D PMD摄像头甚至可以检测有难度的场景和物体,例如叉车的叉齿
- 强大的集成图像评估、区域评估和占用网格输出
应用
应用 | 用于防碰撞的ODS(障碍物检测系统) |
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电气数据
工作电压 [V] | 19.2...28.8 DC |
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电流消耗最大值 [mA] | 3025; (625 + (n x 800) n = 摄像头数) |
消耗功率 [W] | 40.8; (15 + n x 8,6; n = 摄像头数) |
接口
CAN接口数 | 1 |
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以太网接口数 | 2 |
USB接口数 | 2 |
协议 | 自由协议 |
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传输标准 | 1GBase-T | ||||
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传输率 | 1000 MBit/s | ||||
协议 | TCP/IP | ||||
出厂设置 |
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传输标准 | FPD-Link | |
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连接件型号 | HFM (Mini-FAKRA) | |
接口说明 |
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连接件型号 | Mini-USB; 类型A |
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版本 | 2.0; 3.0 |
工作条件
环境温度 [°C] | -10...40 |
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存储温度 [°C] | -40...85 |
外壳防护等级 | IP 50 |
认证/测试
EMC电磁兼容 |
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抗冲击 |
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抗震 |
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电气安全 |
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机械技术数据
重量 [g] | 978.131 |
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尺寸 [mm] | 126.5 x 29 x 180.4 |
原材料 | 外壳: 铝 |
拧紧扭矩 [Nm] | < 5.5 |
硬件
处理器 | CPU: Dual-Core NVIDIA Denver 2 64 Bit ; ARM Cortex A57; GPU: NVIDIA Pascal 256 CUDA Cores (1,3 TFLOPs) SOM: Nvidia Jetson TX2 4GB Module |
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工作存储器 | 4GB 128-bit LPDDR4, 1600 MHz - 51.2 GB/s |
大容量存储 | 16GB eMMC 5.1 Flash |
注释
包装单位 | 1 件 |
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其他数据
接口
Port 0 | Port 1 | Port 2 | Port 3 | Port 4 | Port 5 | |
示例 1 | 摄像头 1 (3D) | 摄像头 2 (3D) | 摄像头 1 (2D) | 摄像头 2 (2D) | 摄像头 3 (3D) | 摄像头 4 (3D) |
示例 2 | 摄像头 1 (2D) | 摄像头 2 (2D) | 摄像头 1 (3D) | 摄像头 2 (3D) | 摄像头 3 (2D) | 摄像头 4 (2D) |
示例 3 | 摄像头 1 (3D) | 摄像头 2 (3D) | 摄像头 3 (3D) | 摄像头 4 (3D) | 摄像头 5 (3D) | 摄像头 6 (3D) |
端口0和1、2和3以及4和5必须分配至相同的图像传感器类型。 | |
请在连接摄像头时注意区分38k和VGA类型的3D图像传感器。 |
典型检测范围
目标 / 物体高度 | 摄像头 | 安装位置 | 典型检测范围 * |
落地叉车 | O3R225 105° | 20...30 cm | 1.3 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1.5 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2.5 m | |
悬臂叉车 | O3R225 105° | 20...30 cm | 2.1 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 2.1 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 3.0 m | |
7 cm 立方体 (18%) | O3R225 105° | 20...30 cm | 1.6 m |
O3R225 105° | 55...60 cm | 1.6 m | |
O3R222 60° | 55...60 cm | 2.5 m |
* 测试 -条件 : | |
室内 | |
速度 : ≤ 2 m/s | |
密封、轻微不均匀的表面 |