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动态倾角传感器

适用于突然移动和快速移动的解决方案

通过融合3D加速度计和陀螺仪数据实现无与伦比的精度

针对加速度进行了补偿的倾角传感器尤其适用于移动机械以及易于发生突然移动、冲击和振动的车辆,它们非常依赖快速响应以及高信号质量。该类倾角传感器结合使用了常见的3D MEMS加速度计和3D陀螺仪。

加速度计间接测量倾角(与静态倾角传感器类似),而陀螺仪则确定旋转角度。
“静态倾角传感器的限制”一节所述,意外检测到的外部加速度对加速度计影响显著,但对陀螺仪测得的旋转速度则影响有限。
创新的智能算法将两种测量原理的信号相结合,从而能完全补偿上述影响并无延迟地提供输出。

具有6个自由度的JD系列动态倾角传感器

JD系列的动态倾角传感器对信号质量和响应特性方面制订了新标准。它们采用3D陀螺仪传感器以及3D加速度传感器。
带智能传感器融合滤波器的6轴IMU(惯性测量单元)在此基础上,确定精确的倾角值。例如,在移动应用程序中,振动、冲击或启动和制动行为产生的干扰不会影响测量值。

动态倾角传感器[JDxxxx]的其他功能

动态倾角传感器的主要目的是提供稳定(补偿加速度)的倾角数据,而无需配置任何传感器参数。然而,对于带CANopen或J1939接口的动态倾角传感器而言,也可单独输出3个轴中各个轴的加速力(加速度计)和转速。这些测量结果保存在可映射的CANopen或J1939对象上。

  • 对单轴或多轴上的加速力的监测可用于在控制器侧实施额外的功能或安全功能。控制器可以在超出特定的加速度阈值时停止机器运行。
  • 利用关于z轴旋转速度的额外信息,可以测量机器的水平(偏航)旋转并检测相应车辆的行驶方向等。