技术概览

有效光束的直径一致，且约等于发射器和接收器镜头的直径。只要目标至少与有效光束一样大，输出就会在目标遮挡光束时更改状态。

对射式传感器的输出：

• 当目标 不存在时，亮通输出开启
• 当目标存在 时，暗通输出开启

当安装多个对射式传感器时，应注意使传感器发射器的光束不会影响到其他接收器。简单的解决方案是将发射器和接收器按如图所示交替布置。

高反射率的物体经过光束时可能会将光反射到不相关的接收器，导致错误信号。简单的解决方案是在传感器之间放置光栅，阻止离散的光反射。

由于阳光包含与光电发射器相同的光波长，因此非常明亮的环境光通常会误导接收器。这种情况常见于光电传感器用于车库开门器的情形，特定角度的阳光会影响门操作。可能的解决方案包括调整传感器角度、加装光栅或调换发射器和接收器位置。

偏振镜反射式传感器的有效光束是锥形的。在靠近传感器的位置，光束约为发射器镜头的尺寸。而在靠近反射器的位置，则约为反射器的尺寸。这意味着其可以检测靠近传感器（不必靠近接收器）的小物体。

偏振镜反射式传感器的输出：

• 当目标 不存在时，亮通输出开启
• 当目标存在时，暗通输出开启

偏振镜反射式传感器需要使用棱镜反射镜。根据设计，这些反射镜可将入射光束旋转90度。传感器配备棱镜反射镜时，可使光波沿同一方向传播。反射镜通过将光波旋转，使其匹配接收器上滤光镜的朝向。

光亮目标可能会向传感器反射回高强度光，但由于该光的方向未被调制，因此光亮目标不会造成错误信号。

目标影响：

大型物体反射更多的光，因而对应的检测范围也更大。

对于采用可见红色光的传感器，淡颜色物体的检测范围大于暗颜色的物体。而红外光传感器受目标颜色的影响要小得多。光亮表面的物体的检测范围大于平面或哑光表面的物体。

平滑表面的反射性比粗糙表面更佳。例如，平滑的蓝色塑料目标反射的光比蓝色的天鹅绒目标更多。

对于扁平物体，与传感器垂直时反射的光比成其他夹角时更多。同样地，非扁平物体倾向于将光从传感器反射走，从而造成能量损失并减小检测范围。

三角测量原理
该技术使用2个接收元件实现背景抑制。通过使用电位器进行调节，将反射镜放置在特定位置，确定其中一个接收器检测到目标的点和另一个接收器检测到背景的点。将传感器放置在两点的中间。传感器通过评估接收到的光的角度，确定其来自目标还是背景。

PMD飞行时间测量
PMD（光子混合设备）通过测量光从传感器传播到目标然后返回的时间，确定传感器与目标（以及传感器与背景）间的距离。

激光二极管生成调制的激光光束。目标反射的光通过镜头被引导至光敏芯片（PMD智能像素）。然后，该芯片对比入射光波，得出关于目标距离的结果。