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技术

传感器采用三角测量原理工作。为此,传感器配有投射装置,可投射激光光线至待测物体的表面。该反射光线由接收元件(PMD芯片)再次获取。与投射装置相比,接收元件有一个明确的角度偏差,因此能检测高度轮廓。

该传感器的测量范围为150 mm到300 mm。由于接收元件的视野问题,激光光线的长度取决于传感器与目标之间的距离(离传感器越近,光线越短)。然而,即使传感器与目标间的距离发生改变,物体的比例仍然不变。这意味着,轮廓的测量可以不受距离影响,从而使传感器的对准和定位非常简单。