• Výrobky
  • Odvětví
  • IIoT & Solutions
  • Servis
  • Společnost
  1. 3D rozpoznávání předmětů
  2. Systém detekce palet (PDS)
  3. Integrace PDS

Integrace PDS

Klíčem úspěšné implementace jakéhokoli řešení je spolehlivé porozumění všem požadavkům. PDS se neliší. Zde uvádíme všechny podrobnosti nutné k zajištění úspěšné implementace systému PDS. Zahrnuje:

  • Montážní pozice:
    Kde a jak by měla být namontována kamera do vozidla.
  • Schéma připojení:
    Jak zapojit PDS (elektrické napájení / komunikace).
  • Softwarové rozhraní:
    Jak je řešení PDS připojeno k ovladači vozidla.
  • Detekovatelné typy palet:
    Které typy palet lze detekovat standardním řešením PDS.

Dodržením těchto kroků zajistíte úspěšnou implementaci systému PDS.

Řešení PDS

Montážní pozice:

Náklon

Montážní výška

Schéma připojení

Systém PDS je integrován přímo do kamery O3D. Tato kamera vyžaduje elektrické napájení 24 V DC a komunikuje prostřednictvím sítě Ethernet. Zapojení obou rozhraní je znázorněno na následujícím obrázku:

Konektor: 1 × M12

Elektrické připojení: Procesní připojení
Konektor: 1 × M12

Elektrické připojení: Ethernet
1. U+ 1. TD+
2. Spouštecí vstup 2. RD+
3. GND 3. TD-
4. Spínací výstup 1 připraven 4. RD-
5. Spínací výstup 1 kaskáda

Poznámka:  Kamera vyžaduje během záznamu obrazu proud 2,4 A.

Detekovatelné typy palet

Systém PDS je určen k detekci palet se dvěma paletovými otvory. Systém rozlišuje mezi „blokovými“ a „bočnicovými“ paletami.

Systém PDS lze používat k detekci palet s těmito typy paletových otvorů:


Dřevěné, blokové

Dřevěné, s bočnicemi

Překližkové, s bočnicemi

Oboustranné

Obousměrné

2cestné

GMA 4cestné

S jedním čelem, s bočnicemi

CHEP

PECO

Plast

Stohovatelné plastové

IGPS

Softwarové rozhraní

Systém PDS komunikuje s ovladačem vozidla přes síť Ethernet pomocí kabelového protokolu.

Dokument kabelového protokolu, příklady kódu a implementaci systému ROS si můžete stáhnout z portálu ifm Github.