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统一所有感官:全新的O3R摄像头环境感知平台

  • 集中处理图像和传感器信息
  • 同步多个摄像头,实现360°全方位覆盖
  • 利用多个摄像头版本实现灵活应用
  • 用于Docker架构以及Python、C++、CUDA和ROS的标准化SDK
  • 具有高外部光抗扰度的最新光飞行时间技术成像仪

集成式可升级视觉系统

O3R平台是一种综合性解决方案,可实现对AGV等自主移动机器人的图像和传感器信息进行集中的同步处理。它能实现摄像头和传感器的简单集成和可靠互动,从而可靠实施防碰撞、导航和定位等相关功能。

此外,其还可实施静止物体的分析和尺寸测量,并通过多摄像头进行更高效的处理。其应用包括托盘、原木、包裹和手提箱的测量。

强大且开放:用于传感信息处理的中央设备

系统的核心是被称为视频处理单元(VPU)的强大计算单元,它在NVIDIA Jetson TX2嵌入式硬件上使用Yocto Linux。基于Docker架构,可以为Python、C++、CUDA和ROS等开放式开发环境提供支持。最多可将6个摄像头连接到该计算单元。通过千兆以太网接口,还可连接测距传感器等其他传感器。因此,它能集中提供AGV进行安全自主导航所需的所有“感官”。

采用内部研发成像仪的摄像头

ifm还为该感知平台解决方案提供了合适的高性能摄像头:这些2D/3D摄像头孔径角为105°,并配备了pmd的光飞行时间成像仪。pmd是自动化专家ifm集团旗下的子公司,开发所有面向ifm视觉产品的传感器,并且这些传感器可以根据相关要求进行精确调整。

凭借调制红外光,这些2D/3D摄像头即使在暴露于环境光时也能非常可靠地检测物体。

适用于移动机器人的多摄像头和传感器系统

统一所有感官

从消费品的尺寸和成本结构来看,O3R感知平台是一种多传感器和摄像头网关,另一方面又具备工业产品的长期可用性和坚固性。通过FPD-Link,最多可将6个摄像头连接至中央处理单元,并且通过千兆以太网接口可额外连接雷达或激光雷达等传感器。

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