- 3D 物体识别
- 托盘检测系统（PDS）
- 软件设计
我们使用3D点云数据，并将其转化为软件解决方案。
我们的软件方案取决于开发阶段中对真实世界数据的收集和使用。该方案可显示车辆在“杂乱无章”的物料搬运行业所面临的所有挑战。对于PDS（托盘检测系统），这意味着检测损坏的托盘、采用收缩包装包覆的进叉口，以及可能导致假阳性或假阴性托盘检测结果的所有其他瑕疵。
PDS通过了针对一套精心设计的400个真实世界托盘示例的测试，可确保在所有环境甚至是最具挑战性的托盘条件下可靠运行。
PDS软件过程
生成完整的3维点云
PDS首先收集来自O3D的完整振幅和距离数据。根据环境条件的恶劣程度不同，这些图片可能包含噪音以及人为影响因素。
滤波图片
对完整图片进行滤波，清除其中不需要的像素。这是确保可靠托盘检测的关键步骤。
确定6-DoF（六自由度）姿态
使用滤波图片确定托盘及其进叉口的6-DoF姿态。
该方案旨在可靠实现以下PDS规范：
