编码器
技术

编码器技术

磁性技术

磁性编码器使用霍尔效应传感器来检测旋转运动。该传感器检测固定在转轴上的永磁铁的方向。然后微处理器通过传感器信号来计算转轴旋转角度。由于机械原理简单，磁性编码器比光电编码器更小且更加稳固。

此外，新一代磁性编码器在测量性能方面也能媲美光电编码器：凭借强大的微处理器、优化的信号处理软件和温度补偿功能，其测量精度优于0.1度。其可以尽可能减小由温度条件导致的偏差。此外，编码器的响应时间也由之前的700到1400微秒降低到接近0微秒的水平，与光电编码器的响应速度相当。

物尽其用：韦根效应

磁性编码器可检测0到360度之间的旋转，但霍尔效应传感器在不借助外部电源的情况下无法检测到完整的圈数。基于韦根效应的集成能源收集系统可以解决该问题。其可为旋转计数电路提供短促有力的电压脉冲，使编码器在没有外部电源的情况下也能可靠检测和保存低速旋转信息，并排除转轴在非机器运行时间内旋转（例如由于提升机构压力损失导致）引起的位置分配错误问题。