带IO-Link接口的JBC动态倾角传感器
全向、卓越──极致性能,极简设计
借助全新的 JBC 系列加速度补偿型倾角传感器,将应用的信号质量提升至新高度。该传感器可持续记录六自由度(6DoF)范围内发生的所有加速度和转速数据。
基于Kalman滤波器的先进传感器融合算法,能够实时检测并补偿振动、冲击和旋转运动。
结果:系统仅精确、无延迟地输出与横滚和俯仰相关的实际角度值,即使在动态条件下也能确保高精度。
专为批量生产而优化!
小巧坚固的设计,性能出众。
将集成和安装工作量降至最低
- 仅需两颗紧固螺钉
- 感应式示教平面,无需任何软件即可轻松“归零”
出厂时已校准,确保测量精度
- 每个传感器均在出厂时经过全量程校准。
- 在任何安装位置都能确保高精度
得益于SensorFusion技术,功能多样
- 加速度传感器与陀螺仪之间的空间交互
- 无附加滤波带来的时间延迟
全向测量(6自由度)
- 所有轴的原始数据均可作为传感器融合的基础。
- 所有原始数据均可单独获取。
JBC 系列动态倾角传感器是移动/驱动应用场景(如调平、角度测量和定位)的理想解决方案。
此类应用场景通常要求产品占用空间极小、重量非常低,但性能不可降低!
叉车
- 在叉车行进过程中监测叉齿倾角和提升门架
- 防止因装载不当导致倾覆
微型挖掘机
- 无论驾驶室处于何种位置,都能在精确定位挖掘机附件
- 限制驾驶室的倾斜角度(“防翻车保护”)
升降平台
- 无论地面状况如何,均能实现平台的精准平稳对齐
- 根据角度值计算升降高度
JBC 系列惯性测量单元可根据应用需求进行安装,即水平或垂直安装。根据具体的最终安装位置,传感器会输出两个补偿后的倾斜角度(俯仰角和横滚角)。此外,还可通过接口在室内调整传感器所需的对准方向。
| JBC234 | JBC334 | |
|---|---|---|
| 安装方向 | 垂直 “壁挂安装” |
水平 “桌面安装” |
| 测量轴(内部) | 6 3x加速度 + 3x转速 |
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| 测量轴(角度) | 2 横滚角 + 俯仰角 |
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| 测量范围 | -90°… +90°(可在360°范围内自由使用) | |
| 输出信号 | 2路开关量输出 / IO-Link | |
| 安装 | 2颗 TORX 安装螺钉 M4(随附) | |
| 其他功能 | • 可变安装角度 • 测量轴的反转和交换 • 零点设置 / 示教按钮、引脚5 或通过接口设置 • 通过偏航角校正辅助对准 • 可配置的工作模式(应用配置文件) • 运行时长计数器 • 最小/最大值存储 • 原始数据 (2x角度;3x加速度;3x转速;1x温度) • LED状态指示灯 |
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