- 倾角传感器
- 动态倾角传感器
动态倾角传感器
适用于突发快速运动的解决方案
加速度补偿型倾角传感器尤其适用于会经历突发性运动、冲击和振动的移动机械和车辆，这些应用通常对快速响应和高信号质量有较高要求。此类倾角传感器通常将常见的3D MEMS加速度计与3D陀螺仪结合使用。加速度计负责间接测量倾角（类似于静态倾角传感器），而陀螺仪则用于测定转速，从而实现卓越的测量精度。
正如“静态倾角传感器的局限性”一节所述，意外测得的外部加速度会对加速度计产生巨大影响，但对陀螺仪测得的转速则影响有限。创新的智能算法能够结合两种测量原理的信号来完全补偿上述影响，并实现无延迟输出。
具有“6自由度”的动态倾角传感器
动态倾角传感器在信号质量和响应特性方面树立了新标杆。该传感器采用了3D陀螺仪传感器和3D加速度传感器。
基于此，配备智能传感器融合滤波器的6轴惯性测量单元（IMU）可精确测定倾角值。即使移动应用中可能会因为振动、冲击或启停行为而产生干扰，也不会导致测量值出现偏差。
应用场景──动态倾角传感器用于补偿哪些参数？
振动补偿/抑制
- 工艺振动（切割、挖掘）
- 设备一般振动（柴油发动机、液压单元）
- 参考曲线
- JBC（传感器融合）
- 低通滤波器
- 未滤波值
冲击补偿
- 车辆驶过坑洼路面
- 车辆撞击物体（碰撞）
- 参考曲线
- JBC（传感器融合）
- 低通滤波器
- 未滤波值
离心力补偿
- 挖掘机臂的旋转
- 车辆驶入/通过弯道
- 参考曲线
- JBC（传感器融合）
- 低通滤波器
- 未滤波值
动态倾角传感器的其他功能
动态倾角传感器的主要用途是提供经过稳定处理（加速度补偿）的倾角数据，且无需配置任何传感器参数。不过，动态倾角传感器还可以分别输出三个轴上的加速度力（加速度计）和转速（陀螺仪）数据。
- 通过监测一个或多个轴上的加速度力，可以在控制器端实现额外功能或安全特性。当加速度超过特定阈值时，控制器可停止机器。
- 例如，借助关于 z 轴转速的额外信息，系统可以测量机器的水平（偏航）旋转，并检测相应车辆的行驶方向。